В настоящее время специалисты – книговеды не могут однозначно определиться с понятием «книга». Помимо классической формы в виде «кодекса» есть еще свиток, есть еще набор скрепленных пластин в виде гармошки. В последнее время стали появляться книги, изготовленные из пластика, металлической фольги - и других, непривычных для нас материалов.
Специалисты миниатюрной книги начинают историю данного направления с малых по размеру глиняных плитках, сделанных в Вавилоне более 4000 лет назад.
В античном Риме ( в начале 60-х н.э.) Плиний Старший в своей «Естественной истории в 37 книгах» упомянул эпическую поэму Гомера «Илиада», текст которой из 15686 стихотворений уместился на небольшом свитке пергамента, помещенном в ореховую скорлупу. Существует бумажный свиток шириной 57 мм с текстом молитвы на китайском языке «Dharani», датируемый 770 годом. Миниатюрный свиток, отпечатанный иероглифами с деревянного клише, помещался в деревянный футляр в виде пагоды. Он был сделан по приказу японской императрицы с целью распространения буддизма в Китае.
При раскопках под Новгородом ученые нашли берестяные грамоты XIII века, среди которых были и миниатюрные грамоты с текстами молитв, в том числе Азбука.
В Нью-Йорке, в музее «Метрополитен» хранится «Часослов» (настольная книга) Жанны д`Эвре, изготовленная по заказу французского короля Карла IV парижскими мастерами в 1325—1328 гг. Книга форматом 60х90 мм имеет коричневый кожаный переплёт с металлическими застёжками со строгим, но красивым тиснением золота на крышках и корешке, тройной золотой обрез. На 418 страницах имеются 25 цветных миниатюр, иллюминированных золотом.
Самой ранней миниатюрной книгой, отпечатанной типографским способом, считают «Диурналий» (Diurnale Magnitinum, 65х94 мм), изданной в 1468 году Петером Шеффером. Фрагменты книги, напечатанной готическим шрифтом, хранятся в Национальной библиотеке в Париже.
В Мадриде найден «Часослов Лоренцо Медичи» XVI века — знаменитый шедевр ренессансной миниатюры, авторами которого считаются отец и сын Боккардино и Стефано ди Томмазо Джованни. Книга размером 40х50 мм в кожаном переплете с серебряным замком имеет многочисленные миниатюры, страницы украшены причудливыми орнаментами. Это книга стала свадебным подарком кардинала Джованни Медичи своему племяннику Лоренцо Медичи
Самой ранней славянской миниатюрной книгой кирилловского шрифта считают «Различнии потребии» (Венеция, 1572 г.). Книгу размером 70х95 мм напечатал Яков Крайков (родом из Софии). Она представляет собой сборник, в котором напечатаны месяцеслов (или святцы), путеводитель по святым местам Венеции, различные молитвословия и песнопения, апокрифы и пасхалия. В настоящее время единственный полный экземпляр (из трёх известных) хранится в Университетской библиотеке города Лейден (Нидерланды).
В России широкое распространение получили молитвословы, святцы, месяцесловы, а также различные календари и советы путешествующим в дороге, то есть книги практического содержания. Самой первой печатной миниатюрной книгой в России считают «Святцы», которую напечатал на Московском печатном дворе в 1639 году Василий Бурцов. Издание состоит из семнадцати 8-листных тетрадей форматом 71х97 мм. Текст набран шрифтом «терция», 136 листов не имеют нумерации. Из семи известных экземпляров три хранятся в Санкт-Петербурге, четыре — в Москве.
В 1835-1838 годах Экспедиция заготовления государственных бумаг выпустила серию изящно оформленных изданий произведений русских писателей: "Басни Крылова" в восьми книгах (1835), "Душеньку" И.Ф.Богдановича (1837), "Евгения Онегина" А.С.Пушкина (1837) и др. Эти издания были финансированы разными издателями (А.Ф.Смирдиным, И.И.Глазуновым, В.П.Поляковым) и формально не составляли серию, однако все они выполнены в формате 64° (высота блока 100 мм) и заключены в одинаковые "кружевные" обложки. В общей сложности до 1850 года в России вышло не более пятидесяти миниатюрных изданий.
Первое массовое издание миниатюрных книг в мягких обложках было налажено в России в конце XIX в. В период с 1891 по 1895 гг. «Южно–русское книгоиздательство Ф.А. Иогансона» (Киев, Харьков) выпустило более 300 наименований книг размером от 55x73 мм до 60x80 мм в мягких обложках. Тираж многих книг достигал 5000 экземпляров, а общий тираж библиотеки «КРОШКА» составил около двух миллионов томов. Для ценителей красоты издатель предлагал варианты в твёрдых переплётах.