Подводные лодки проекта 940 «Ленок» — серия советских дизель-электрических подводных лодок-спасателей — по классификации НАТО — India.Подводные лодки проекта 940 имели двухкорпусную конструкцию со штевневым носом, оптимизирующим обводы для преимущественно надводного хода и служащим для размещения гидроакустического оборудования. Запас плавучести был сравнительно большим и составлял 29 %. Горизонтальные рули размещены на ограждении прочной рубки, что улучшает маневренность по глубине на малых подводных скоростях. За ограждением прочной рубки находится высокий банкет с местами для размещения двух спасательных глубоководных аппаратов и защиты их от волнения моря вплоть до 8 баллов. Прочный корпус разделялся на восемь отсеков, отсеки с первого по пятый делились на три палубы, с шестого по восьмой — на две палубы.
Аккумуляторный отсек. Здесь находились агрегатные помещения, офицерская кают-компания, каюта командира, в трюме — две группы аккумуляторных батарей. Один из двигателей лагового перемещения.
Командный отсек. Верхнюю палубу второго отсека занимал центральный пост с отдельными штурманской и гидроакустической рубками, на средней палубе размещалось различное оборудование, в том числе рубки радиолокации и связи.
Жилой отсек. Кладовая провизии, жилые помещения для эвакуированных подводников (50 койко-мест), различные агрегаты, в трюме — ещё две группы аккумуляторных батарей.
Водолазный отсек. Верхняя палуба — каюты водолазов, средняя палуба — декомпрессионные камеры, отсек длительного пребывания под давлением, шлюзовая камера, посты управления работой водолазов и водолазного оборудования, аппаратура наблюдения за состоянием персонала в водолазном оборудовании. В четвёртом отсеке находился шлюз перехода в первый из СГА в надстройке. Проектированием и компоновкой водолазного оборудования отсека занимался 40-й ГосНИИ Министерства Обороны.
Жилой отсек. Каюты личного состава, камбуз, столовая, гироскопический пост.
Дизельный отсек. Два дизеля 1Д43 и сопутствующее оборудование.
Электромоторный отсек. Два главных гребных электродвигателя ПГ-141 с комплектом вспомогательных механизмов. Из седьмого отсека через шлюз можно было попасть во второй СГА в надстройке.
Медицинский отсек. Операционная, два изолятора, каюта врача, санитарный блок. Кроме того, в концевом восьмом отсеке располагались два вспомогательных электродвигателя экономического хода ПГ140 по 375 кВт и один из двигателей лагового перемещения.
В 1964—1968 годах в ЦКБ-112 велись работы по проектированию спасательных глубоководных аппаратов и средств их доставки, были разработаны спасательные глубоководные аппараты проекта 1837, средняя подводная лодка С-63 была переоборудована в спасательную по проекту 666. Целью работ было получение подводного спасательного комплекса, лишённого недостатков аналогов, размещённых на надводных кораблях. Подводные лодки-спасатели не зависели от гидрометеорологических условий в районе операции, могли находиться максимально близко к месту проведения спасательных работ, были способны обеспечить наилучшие условия для работы водолазов. 20 сентября 1967 года ЦК КПСС и Совет Министров СССР приняли постановление о строительстве двух спасательных подводных лодок специальной постройки. В 1969 году на базе имевшихся наработок в ЦКБ-112 под руководством Б. А. Леонтьева сразу без предварительного эскизирования был разработан технический проект, получивший номер 940. В 1972 году рабочие чертежи проекта 940 были переданы на завод имени Ленинского Комсомола в Комсомольске-на-Амуре. В 1974—1979 годах были построены две подводные лодки. Их легко различить на фотографиях, так как у головной БС-486 в носовой части кожух антенны ГАС светлый, а у строившейся позднее БС-257 он чёрный.

