14 октября 1892 года в Белграде была открыта первая трамвайная линия в городе, связующая крепость Каламегдан с площадью Славия. С конца 1927 года в Белграде функционировали автобусные линии частного перевозчика. В 1945 году все городские перевозчики Белграда были сведены в Департамент городского освещения и транспорта горисполкома Белграда, а позднее в 1946 году предприятие сменило название на "БЕЛСАП". В 1951 году название было снова сменено на ГСП "Београд" ( Градско саобраћајно предузеће „Београд“ - Городское транспортное предприятие "Белград")
Знак/эмблема ГСП "Београд"