Удмуртская АССР образована постановлением ВЦИК 28 декабря 1934 года из существовавшей с незначительными территориальными изменениями с 1920 года Удмуртской автономной области. В 1935 году ВЦИК узаконил вхождение УАССР в состав Кировского края, однако с принятием новой конституции СССР в следующем году краевое деление было ликвидировано.
В 1937 году Воткинский, Сарапульский, Каракулинский и Киясовский районы переданы из Кировской области в состав Удмуртской АССР.
В 1930-х годах как часть процесса индустриализации СССР в республике началось строительство промышленных предприятий. Вследствие этого начал происходить приток рабочей силы из сельской местности в города. В период с 1939 по 1970 год доля городского населения выросла с 26 до 57 %. А к 1975 продукция всей промышленности республики выросла по сравнению с 1940 годом в 37 раз.
20 июня 1958 года республика была награждена Орденом Ленина, в 1970 году Орденом Октябрьской революции, в 1972 году Орденом Дружбы Народов.
20 сентября 1990 года Верховный Совет Удмуртской АССР провозгласил суверенитет республики.