Орден учрежден 26 декабря 1812 года герцогом Карлом ко дню рождения его супруги Стефании Богарне (племянницы первой жены Наполеона Жозефины). Орден назван по второму титулу баденских великих герцогов, именовавшихся одновременно и герцогами церингенскими.
Орден был разделен на два класса и состоял из знаков: креста, зеленой ленты с желтой каймой по краю и двух звезд.
Крест золотой, четырехконечный, с уширенными концами. С лицевой стороны покрыт зеленым толстым, полукругло обточенным стеклом. В центре креста на голубом фоне изображение руин родовой реликвии ? древнего Церингенского замка. На оборотной стороне на красном фоне изображение баденского льва.
В 1826 году были введены золотые дубовые листья как элемент, усиливающий значение награды, прикрепляемые к кольцу знака, а знаки ордена, выдаваемые за военные заслуги, дополнялись золотыми мечами.
Звезда серебряная, восьмиконечная. В центре, на красном фоне изображение баденского льва, а по окружности надпись девиза ордена: «FUR EHRE UND WAHRHEIT» («За честь и справедливость»).
На звезде к ордену II класса в центре помещалось изображение руин Церингенского замка и слова девиза. Орден носили:
I класс ? крест на ленте шириной 10,5 см через правое плечо, звезду на левой стороне груди;
II класс ? крест на шее на ленте шириной 4 см, звезду на левой стороне груди.