СКБ-385 образовано в Златоусте в 1947 г. на заводе №385 для разработки баллистических ракет тактического назначения и морского базирования. В 1957 г. СКБ-385 переведено в г. Миасс. С 1960 г. – филиал №1 ОКБ-1, в 1966 г. преобразован в КБ машиностроения и становится головным предприятием по разработке БРПЛ. С 1993 г. - ГРЦ «КБ машиностроения имени академика В.П. Макеева».
Начиная с 90-х годов ГРЦ уделяет большое внимание ракетно-космической тематике. Модернизирует БРПЛ к применению космических ракет-носителей «Волна» и «Штиль.

- ГРЦ им. В.П. Макеева 00.jpg (7.63 КБ) 5147 просмотров
В 2009 г. на базе Государственного ракетного центра сформирована интегрированная структура по созданию ракетных комплексов стратегического назначения.
В структуру «ГРЦ имени академика В. П. Макеева вошли:
«ГРЦ Макеева»; «Миасский машиностроительный завод»; «Златоустовский машиностроительный завод»; «НИИ Гермес»; «Красноярский машиностроительный завод».