Бригада сформирована на Юго - Западном фронте в районе г. Ахтырка как 31-я танковая бригада. В октябре 1941 года передислоцирована в Кубинку, а затем в г. Владимир.
4 ноября 1941 года 31 тбр получила приказ сосредоточиться в Москве.
7 ноября 1941 года бригада участвовала в историческом параде на Красной площади в Москве.
С 12 по 14 ноября 1941 года, совершив своим ходом 150-км марш принимала участие в боях в районе Поповка, Борово, Кременки, Екатериновка, Молеево. 17.11.1941 г. передислоцирована в район г. Клин, где вошла в состав 20-й армии Западного фронта.
В январе 1944 года за отличия в боях за город Кировоград получила почётное наименование "Кировоградская". В феврале 1944 года за образцовое выполнение заданий командования в боях за овладение г. Звенигородка награждена орденом Красного Знамени, в апреле 1944 года за форсирование р. Днепр и овладение г. Бельцы награждена орденом Суворова II степени. В июле 1944 года за овладение г. Вильнюс удостоена второго ордена Красного Знамени. Войну бригада закончила в районе Берлина.
